先驱者10号(Pioneer 10 或 Pioneer F)是NASA于1972年3月2日发射的一艘航天。它是第一艘越过的飞行器,第一艘近距离观测的飞行器,并于1973年12月3日发回了第一组木星的近距离的。1983年6月13日,先驱者10号越过轨道 。当然,先驱者10号仍然没有飞出。